电机类型
1、交流电机：包括异步型和同步型，如感应交流电机就是一种异步装置，由绕线定子和转子组成。
2、直流电机：具有良好的速度控制性能和较大的起动转矩，适用于需要精确速度控制和大转矩的应用。
3、伺服电机：可以精确控制速度和位置，常用于需要高精度定位的场合。
4、步进电机：可将电机旋转分解成小角步运动，由脉冲指令信号控制，无需制动器或离合器组件即可在指令点精确停止。
考量因素
1、负载特性：根据机器人的工作负载、惯性、摩擦等因素来选择合适的电机，如果负载较大且需要快速响应，可能需要选择具有高转矩惯量比的电机。
2、运动形式：不同的运动形式（如旋转、直线运动）需要不同类型的电机或传动机构来实现，对于直线运动的机器人，可能需要使用带有丝杠或齿轮传动的电机系统。
3、精度要求：对于需要高精度定位和重复性的机器人应用，通常需要选择伺服电机或其他能够提供精确控制的电机类型。
4、可靠性和维护性：考虑电机的可靠性和维护成本也是重要的因素之一，一些电机可能需要定期更换部件或进行复杂的维护，这会增加总体成本并影响系统的可靠性。
5、环境适应性：某些工作环境可能对电机提出特殊要求，如防爆、防尘、防水等，在这种情况下，需要选择符合相关标准的电机产品。
工业机器人中常用的电机类型有交流电机、直流电机、伺服电机和步进电机等，选型时需综合考虑负载特性、运动形式、精度要求、可靠性与维护性以及环境适应性等多个因素，以确保机器人的性能和效率达到最佳状态。
