1、安全注意事项
操作前准备：详细说明操作人员在操作机器人前应具备的资质、培训要求以及需要佩戴的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等，强调操作前必须熟悉机器人的紧急停止按钮位置和操作方法。
运行过程中的安全规范：提醒操作人员在机器人运行过程中，不得随意进入其工作范围，避免与机器人发生碰撞，说明机器人运行时可能出现的危险情况及应对措施，如机器人运动异常、速度过快等，告知操作人员应立即按下紧急停止按钮。
维修与保养安全：明确机器人在维修和保养时必须处于断电状态，且需要由经过专业培训的人员进行操作，强调在维修过程中，不得随意更改机器人的硬件配置和软件参数，以免影响机器人的正常运行。
2、机器人的基本结构和功能介绍
结构概述：展示机器人的整体外观图，标注出各个主要部件的名称和位置，如底座、手臂、关节、末端执行器、控制柜等，并简单介绍每个部件的作用和功能，底座用于支撑机器人的整体重量和保持稳定性；手臂和关节的组合可以实现各种复杂的运动轨迹；末端执行器根据不同的应用场景可以更换为不同类型的工具，如夹具、焊枪、喷枪等。
技术参数：列出机器人的主要技术参数，包括负载能力、工作半径、重复定位精度、速度、关节活动范围等，让使用者对机器人的性能有一个全面的了解。
3、控制系统的操作说明
控制柜布局与功能：详细介绍控制柜的内部布局，指出各个开关、按钮、显示屏、接口等部件的位置和作用，说明如何正确地开启和关闭控制柜，以及在使用过程中需要注意的事项，如避免在控制柜运行时触摸内部的电气元件，防止触电事故的发生。
编程与操作方式：如果机器人支持编程操作，应介绍其编程语言和编程方法，或者提供一些基本的编程示例和操作指南，说明如何通过示教器或操作界面对机器人进行手动操作，如控制机器人的运动速度、方向、关节角度等。
程序的加载与运行：讲解如何将编写好的程序或预设的程序加载到机器人的控制系统中，并启动程序运行，说明在程序运行过程中可以进行哪些操作，如暂停、恢复、修改程序参数等，以及如何通过示教器或操作界面对程序的运行状态进行监控。
4、日常维护和保养要点
定期检查项目：列出机器人需要定期检查的部位和内容，如机械部件的磨损情况、关节的松动程度、电缆的连接是否牢固、传感器的灵敏度等，提供检查的方法和周期建议，例如每天检查电缆连接是否正常，每周检查关节的润滑情况等。
清洁与润滑：说明机器人的清洁方法和注意事项，如使用何种清洁剂、清洁工具以及清洁的频率等，对于需要润滑的部位，指出应使用的润滑剂种类和润滑的时间间隔。
故障排除指南：列举一些常见的故障现象及其可能的原因和解决方法，帮助使用者在遇到问题时能够快速地进行初步判断和处理，机器人无法启动可能是由于电源未连接好或控制器故障；机器人运动精度下降可能是由于关节磨损或传感器校准不准确等原因造成的。
5、常见问题解答
收集与整理常见问题：汇总在使用说明书编制过程中收集到的使用者反馈的常见问题，以及对这些问题的详细解答，问题可以涵盖机器人的操作、维护、故障排除等方面，以便使用者在遇到类似问题时能够快速查找到解决方案。
补充说明特殊情况：对于一些特殊情况或容易被忽视的问题，如环境温度对机器人性能的影响、电磁干扰的防范等，在常见问题解答部分进行补充说明，提高使用者对机器人的使用和维护意识。
工业机器人新手使用说明书是一份全面而细致的文件，它涵盖了机器人从基本了解到高级应用的各个方面，旨在帮助新手用户快速掌握机器人的操作技能，确保使用过程中的安全与效率。
