1、基础示教编程与调试:通过示教器进行基础的机器人编程,设置工具坐标数据wobjdata,以及执行机器人运动指令等。
2、高级示教编程与调试:在基础编程的基础上,进一步进行高级编程和调试,如优化机器人的运动轨迹和速度控制。
3、手动操作与IO通信设置:掌握机器人的手动操作技能,并了解如何进行IO通信的设定。
4、系统参数及管理:对工业机器人的系统参数进行管理和调试,确保机器人系统的稳定运行。
5、安全性能检查:检查机器人的安全性能,确保其在工作过程中能够有效避免碰撞风险,并保证紧急停止功能的正常工作。
泰国调试中心工资水平因地区、公司规模和个人经验等因素而异,初级调试工程师的月薪可能在3000-5000元人民币左右,中级或高级调试工程师的月薪可能在6000-10000元人民币左右,这些数字仅供参考,实际工资水平可能会有所不同。