起源
早期构想：18世纪机械学家、电学家的设计想法，为机器人的诞生奠定了思想基础。
正式提出概念：20世纪20年代，捷克剧作家Karel Capek在其剧本中创造了“robot”一词，正式提出了机器人的概念。
首台机器人诞生：1954年，美国的George Devol设计制造出了世界上第一台可程式设计的机器人，1961年，美国联合汽车公司（GM）首次使用了由安装在悬臂臂上的电动手臂组成的“无骨架”机械手，标志着工业机器人开始进入实际应用阶段。
发展历程
初步发展阶段：从20世纪50年代末到60年代末，工业机器人领域的关键技术开始涌现，如可编程操作装置等，美国斯坦福研究院推出了首台数字控制机器人，实现了简单的自动化操作。
快速发展阶段：20世纪70年代至80年代，工业机器人迎来了快速的技术发展和应用扩展，计算机控制系统被引入，使机器人能够执行更为复杂的任务和动作，传感器技术的进步，如视觉传感器和力传感器的应用，提高了机器人的操作能力。
普及应用阶段：20世纪90年代至今，工业机器人技术不断成熟和完善，得到了广泛的应用和推广，多关节机器人开始出现，具有更大的灵活性和精度，可以执行更复杂的任务，传感器和视觉系统的应用开始在工业机器人中普及，这些技术使机器人能够感知周围环境和实时反馈，从而更好地适应不同的工作环境和执行任务。
工业机器人技术的起源可以追溯到20世纪初，经过一个多世纪的不断发展和完善，如今已成为现代制造业中不可或缺的一部分。
