1、RAPID：ABB机器人专用编程语言，语法直观、功能强大，具有高度的模块化与任务分解能力，可轻松控制机器人动作、处理数据及与外部设备通信，还提供丰富指令集和强大的错误处理、调试工具。
2、KRL（KUKA ROBOT LANGUAGE）：KUKA公司为其机器人开发的编程语言，灵活性高、功能强大，尤其在机器人路径规划和动态控制方面表现出色，支持复杂数据结构和算法实现，内置传感器输入和外部设备控制支持。
3、VAL3：Stäubli Robotics开发，类似C++语法结构，便于有编程背景人员掌握，强调实时应用，支持直接交互和控制机器人，指令集丰富，有图形化编程环境及高效错误调试、性能优化工具。
4、Inform：FANUC机器人使用的编程语言，用户友好、灵活性高，支持任务级编程，通过简单指令集合控制机器人运动和任务执行流程，提供丰富预设操作和函数降低编程复杂度，内置强大错误处理和自我诊断支持。
选择合适的工业机器人编程模块，可从以下几个方面考虑：
1、机器人品牌兼容性：不同品牌的机器人通常有自己的适配编程模块或语言，选择与机器人品牌匹配度高的编程模块，能确保更好的兼容性和稳定性。
2、应用需求：根据具体的工作任务和功能要求来选，如复杂运动控制和传感器数据处理需求高的任务，适合选择功能强大、支持相关功能的编程模块；对于简单的物料搬运等任务，对编程模块的要求相对较低。
3、工程师技能水平：如果工程师对某种编程语言或编程环境熟悉，那么选择基于该语言或环境的编程模块可以提高开发效率、减少培训成本。
4、可维护性与扩展性：评估编程语言的可维护性和可扩展性，以便在未来能轻松修改和扩展程序，满足不断变化的生产需求。
5、学习曲线：易于学习和上手的编程模块可以减少培训时间和成本，加快项目的开发进度。
6、社区支持和资源：有活跃用户社区和丰富资源的编程模块，能提供更多帮助和支持，方便解决问题和获取最新的技术信息。
7、价格和授权方式：根据预算和需求，综合考虑软件的价格和授权方式，选择性价比高的编程模块。
选择工业机器人编程模块需要综合考虑多个因素，以确保所选模块能够满足实际应用需求并提高生产效率。
