工业机器人的自由度是指机器人机构能够独立运动的关节数目，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示，它反映了机器人动作的灵活性，通常用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
工业机器人的关节数目与自由度密切相关。
1、关节是实现运动的基础：工业机器人的每一个关节都可以看作是一个独立的运动单元，它们通过串联或并联的方式连接在一起，共同构成了机器人的机械结构，这些关节能够在电机、液压或气动等动力源的驱动下，绕着特定的轴线进行转动或移动，从而实现各种复杂的动作和操作。
2、关节数目决定自由度数量：机器人的关节数目越多，其自由度就越高，一个具有三个关节的机器人通常具有三个自由度，可以在三维空间中实现简单的直线运动或转动；而一个具有六个关节的机器人则具有六个自由度，能够像人类的手臂一样灵活地在三维空间中进行各种复杂的动作和操作。
工业机器人的自由度与关节数目之间存在密切的关系，关节数目是决定自由度数量的关键因素之一，而自由度则反映了机器人动作的灵活性和复杂性。
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