工业机器人领域的专家众多,以下是一些著名的专家及其主要贡献:
1、约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)
个人简介:被誉为“机器人之父”,是全球最著名的机器人专家之一,他出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。
主要贡献:1956年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔,两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学,1957年,恩格尔伯格成立世界上第一家机器人公司Unimation,1959年,全球第一个工业机器人尤尼梅特诞生,这是世界上第一台真正意义上的机器人,彻底改造了现代制造业。
2、约翰·J·伦纳德教授(John J. Leonard)
个人简介:著名的机器人专家,是机器人学的先驱之一。
主要贡献:主要研究自主移动机器人的导航和地图问题,在移动机器人研究界制定了SLAM(同步定位与映射)问题,这些移动机器人可以在水下和陆地环境中执行海军任务,因对移动机器人的认可和贡献而获得多项奖项。
3、稻叶雅之教授(Masayuki Inaba)
个人简介:现任东京大学信息科学与技术研究生院创意信息学系和机械信息学系教授。
主要贡献:专注于机器人系统的关键技术和开发先进机器人的研究基础设施,被认为是机器人技术的先驱之一。
4、马克·雷伯特(Marc Raibert)
个人简介:是机器人领域的先驱之一,麻省理工学院电气工程和计算机科学教授,波士顿动力公司的创始人、前首席执行官,现任董事长。
主要贡献:专注于开发用于工业用途的先进机器人,如Atlas、Handle、Spot 和BigDog等,为世界提供更先进的机器人以提高生产力。
这些专家通过各自的研究和创新,推动了工业机器人技术的快速发展和应用,为该领域的进步做出了不可磨灭的贡献,他们的工作不仅影响了学术研究,也深刻改变了工业生产方式和社会生活方式。