基本概念
1、定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2、组成部分：工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，用以完成作业；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统则是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，进行控制。
3、发展历程：工业机器人经历了从早期简单的可重复编程的机械臂，到随着计算机技术、人工智能技术发展而逐渐智能化、多功能化的发展过程。
4、应用领域：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、物流、化工等各个工业领域之中，如焊接、搬运、码垛、喷涂、上下料等作业。
功能
1、提高生产效率：工业机器人可以连续工作，不受时间、疲劳等因素影响，能够显著提高生产效率。
2、改善劳动环境：它可以代替人类完成危险、繁重、单调的工作，如高温、高压、有毒有害物质环境中的作业，从而改善劳动环境，保护工人健康。
3、提高产品质量：工业机器人通过精确的程序控制，可以实现微米级的操作精度，从而提高产品的质量稳定性。
4、降低生产成本：虽然工业机器人的初始投资较大，但长期来看，由于其高效、稳定的生产能力，可以大幅降低生产成本。
5、促进产业升级：工业机器人的应用推动了工业生产的自动化、智能化进程，促进了产业结构的优化升级。
工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器等先进技术，能够实现自动化、智能化的生产作业，在现代工业生产中，工业机器人发挥着越来越重要的作用，成为推动制造业转型升级和高质量发展的重要力量。
