工业机器人视觉技术及应用的任务书通常涵盖多个方面，旨在确保项目能够顺利进行并达到预期目标，以下是一份典型的任务书可能包含的内容：
一、项目背景与目标
1、背景介绍：阐述工业机器人视觉技术在工业自动化中的应用趋势，以及本项目开展的必要性和紧迫性，随着制造业向智能化、柔性化发展，工业机器人视觉技术对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
2、项目目标：明确项目期望达成的具体成果，如开发一套基于机器视觉的工业机器人分拣系统，能够准确识别和分拣不同形状、颜色、尺寸的物体，系统分拣准确率达到95%以上，分拣速度达到每分钟30件等。
1、系统设计
硬件选型与搭建：选择合适的工业相机、镜头、光源、图像采集卡、机器人本体及控制柜等硬件设备，并完成系统的硬件搭建和调试，确保各硬件之间协同工作稳定可靠。
视觉算法设计与优化：研究并应用适合的图像处理和目标检测算法，如深度学习中的卷积神经网络、模板匹配、边缘检测、特征提取等，以实现对物体的准确识别和定位，对算法进行优化，提高系统的处理速度和识别准确率。
2、软件开发
视觉软件模块开发：使用相应的编程语言和开发工具，如C++、OpenCV等，开发机器视觉软件模块，包括图像采集、预处理、特征提取、目标识别与定位等功能模块，实现与机器人控制系统的无缝对接。
机器人控制程序编写：根据视觉系统提供的物体位置信息，编写机器人的控制程序，实现机器人的精准抓取、放置和搬运等操作，确保整个工作流程的自动化和高效化。
3、系统集成与测试
系统联调：将视觉系统与机器人系统进行联合调试，解决两者之间的通信问题，优化系统的整体性能，确保系统的稳定性和可靠性。
功能测试与验证：对开发完成的工业机器人视觉系统进行全面的功能测试，包括不同物体的识别与分拣测试、系统的鲁棒性测试、长时间运行稳定性测试等，验证系统是否满足项目要求的各项指标。
三、进度安排
制定详细的项目进度计划，明确各个阶段的时间节点和任务分配，确保项目按时完成，一般可分为以下几个阶段：
1、需求分析与方案设计阶段：第1-2周，完成项目需求调研和分析，制定系统总体设计方案。
2、硬件采购与搭建阶段：第3-4周，采购所需硬件设备，并进行硬件系统的搭建和初步调试。
3、软件开发阶段：第5-10周，进行视觉算法设计和软件开发，完成各个功能模块的编码和测试。
4、系统集成与测试阶段：第11-14周，进行系统联调、功能测试和优化，确保系统达到预期性能指标。
5、项目验收阶段：第15周，对项目进行总结和验收，提交项目成果报告和相关文档。
四、预期成果与交付物
1、预期成果：详细描述项目完成后预期达到的技术指标和实际应用效果，如系统能够准确识别和分拣多种类型的物体，提高生产线的自动化程度和生产效率等。
2、交付物清单：列出项目最终需要交付的所有物品和文件，如完整的工业机器人视觉系统设备、系统安装与使用手册、测试报告、源代码等。
五、人员分工与资源需求
1、人员分工：明确项目团队成员的职责和分工，包括项目负责人、算法工程师、软件工程师、硬件工程师、测试工程师等，确保每个环节都有专人负责。
2、资源需求：说明项目实施所需的各种资源，如硬件设备采购费用、软件开发工具许可证费用、测试场地租赁费用、人员工资等，以便合理安排项目预算。
通过以上五个部分的详细规划和实施，可以确保基于机器视觉的工业机器人应用项目的顺利推进和成功交付，为提升生产效率和产品质量提供有力支持。
