工业机器人行业类型归属于高端装备制造领域，其细分市场可以从多个维度进行划分，以下是一些主要的细分市场：
1、按应用领域划分
汽车制造领域：用于焊接、喷涂、装配、搬运等工作，可提高生产效率和产品质量，如点焊机器人、弧焊机器人等。
电子电气领域：在电子电路板的插件、组装、检测等环节应用广泛，像SCARA四轴机器人可用于电子行业的高速高精度作业。
橡胶塑料领域：能进行注塑、压铸、成型等工作，适应恶劣的生产环境，完成高强度的作业任务。
食品饮料领域：有罐装、午餐机器人、切肉机器人等，满足食品生产的卫生和效率要求。
化工领域：可用于清洁、搬运、物流输送等，保障化工生产的安全和高效。
铸造领域：能在高温、高污染环境下承担过重负荷的搬运和操作工作。
金属加工领域：用于零件铸造、激光切割以及水射流切割等机械加工任务。
巡检领域：配备视觉识别、红外测温、气体传感等模块，实现对设备的巡检、故障诊断和预警。
医疗领域：手术机器人可辅助医生进行精准手术；康复机器人帮助患者进行康复训练；护理机器人能为患者提供日常护理服务等。
2、按机械结构形式划分
多关节机器人：具有较高的自由度，动作灵活，适用于复杂的操作任务，如焊接、装配等，在工业中应用最为广泛。
直角坐标机器人：沿着直角坐标系的X、Y、Z轴移动，定位精度高，常用于搬运、码垛等工作。
SCARA机器人：选择顺应性装配机器臂机器人，具有平面内的快速移动能力和较高的重复定位精度，适合电子行业的插件、组装等平面作业。
并联机器人：通过多个运动链将动平台与静平台相连，可实现复杂的运动轨迹，常用于模拟运动、精密定位等领域。
3、按技术水平划分
传统工业机器人：按照预设的程序和路径进行工作，缺乏自主感知和决策能力，适用于结构化环境和确定性任务。
智能工业机器人：具备感知、学习、决策等能力，能够根据环境变化自主调整工作策略，适应复杂多变的工作场景。
人机协作机器人：可以与人类在同一工作空间内协同工作，具有安全、灵活的特点，提高了生产的灵活性和适应性。
随着制造业的转型升级和劳动力成本的上升，工业机器人的应用领域不断拓展，市场规模持续扩大，工业机器人行业将继续保持快速增长的态势，技术创新、应用领域拓展以及政策支持等因素将共同推动市场的健康发展。
