工业机器人的英文术语有很多，以下是一些常见的：
1、机械臂相关
Manipulators：机械臂。
Articulated robot：关节机器人。
Arm：手臂。
Degree of freedom（DOF）：自由度。
Revolute joint：旋转关节。
Prismatic joint：棱柱关节。
Spherical joint：球关节。
Cylindrical joint：圆柱关节。
2、执行机构相关
Grippers：夹爪。
End effector：末端执行器。
Robot controllers：机器人控制器。
Actuators：执行器。
3、运动控制相关
Path：路径。
Path velocity：路径速度。
Path acceleration：路径加速度。
Trajectory：轨迹。
Pose：位姿。
Forward kinematics：运动学正解。
Inverse kinematics：运动学逆解。
4、编程与操作相关
Programming：编程。
Off - line programming：离线编程。
Online programming：在线编程。
Operating mode：操作方式。
Task program：任务程序。
Teach pendant：示教盒。
Joystick：操作杆。
5、传感器与检测相关
Sensors：传感器。
Proximity sensor：接近传感器。
Vision system：视觉系统。
Force/torque sensor：力/扭矩传感器。
6、其他方面
Workcells：工作站。
Base：机座。
Load：负载。
Resolution：分辨率。
Compliance：柔顺性。
Cycle time：循环时间。
Rated load：额定负载。
