工业机器人系统包含三大部分，具体如下：
1、机械部分：是机器人的物理实体，为机器人的运动提供基础架构和支撑，包括基座、手臂、手腕、末端执行器等部件，这些部件通过关节连接，形成一个多自由度的机械系统，能够实现各种复杂的运动。
2、传感部分：负责感知机器人内部和外部环境的信息，是机器人获取外界信息的重要途径，包括内部传感器和外部传感器，内部传感器用于监测机器人自身的状态，如位置、速度、加速度等；外部传感器则用于检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，如触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
3、控制部分：是机器人的大脑，负责指挥和协调机器人的各个部分协同工作，根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如果工业机器人没有信息反馈特征，则为开环控制系统；如果具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
工业机器人系统的三大组成部分相互协作，共同推动机器人技术的发展和应用，随着技术的不断进步和创新，工业机器人将在更多领域发挥更大的作用，为人类社会创造更多的价值。
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