世界上第一台工业机器人出现在1959年。
这台机器人由美国发明家乔治·德沃尔(George Devol)和物理学家约瑟·英格柏格(Joe Engelberger)发明,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是“万能自动”,英格柏格负责设计机器人的机械部分,德沃尔则设计了机器人的控制装置和驱动装置,它重达两吨,通过磁鼓上的一个程序来控制,采用液压执行机构驱动,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇,腕子前头是手,即操作器。