工业机器人作为一种高度智能化的自动化装备，其研究背景与意义深远，以下是对这两个方面的具体阐述：
研究背景
1、制造业发展需求：随着我国经济的持续增长，制造业面临着巨大的发展压力，不仅要提高生产效率，还要降低生产成本，确保安全生产，同时推动产业转型升级，工业机器人的研究和应用恰好可以解决这些问题。
2、人力成本上升：劳动力市场供需失衡，人力成本逐年上升，这使得企业寻求自动化、智能化手段来提高生产效率成为必然选择。
3、技术进步：人工智能、机器学习等技术的不断发展为工业机器人提供了更强大的技术支持，使其能够具备更高的智能化和自主化水平。
4、政策支持：政府通过设立行业标准、优化营商环境、建立创新中心等多项措施来推进产业国产化、智能化。
5、市场需求：随着“机器替人”趋势的加速，以及新能源汽车工业、光伏产业等新兴领域的快速发展，工业机器人的市场需求不断增长。
研究意义
1、提高生产效率：工业机器人具有高效、精准、安全、可重复性等优点，可以大大提高生产效率。
2、降低生产成本：长期来看，工业机器人可以大幅减少制造成本，尤其是在大规模生产中，机器人可以替代人工完成重复性劳动，从而降低人工成本。
3、保障安全生产：工业机器人可以承担重复性强、危险度高的工作，从而减轻工人负担，保障工人的安全。
4、提升产品质量：工业机器人通过精确的程序控制和稳定的操作性能，可以显著提升产品质量，减少人为误差。
5、推动创新发展：工业机器人的研究和应用推动了制造业的创新发展，促进了新技术、新工艺、新材料的应用和发展。
工业机器人的研究背景与意义紧密相关，均指向了其在现代制造业中的核心地位与重要作用，随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，工业机器人将在更多领域发挥更大的作用，为制造业的高质量发展注入新的动力。
