特点
1、灵活性：工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作，它们可以在不同的工作环境中自主操作，完成各种复杂的任务，通过更换工具或末端执行器，工业机器人可以轻松适应不同的生产要求，实现快速转换和适应性生产。
2、高精度：工业机器人具备高度精准的运动控制能力，可实现高精度的加工和装配操作，通过使用精密传感器和先进的反馈控制系统，工业机器人可以在微米级别上进行定位和运动，并在生产过程中保持一致的精度。
3、高效率：工业机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作，大大提高了生产效率和产能，机器人的高速度和连续工作能力使其在流水线生产、大规模加工和高负荷工作环境中发挥独特优势。
4、可编程性：工业机器人可以根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用。
5、拟人化：随着技术的发展，工业机器人在机械结构上拥有和人类类似的部件，如行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等，在控制上拥有电脑，智能工业机器人还拥有很多的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
6、通用性：除专门设计的工业机器人外，一般的工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性，不同的操作任务可以通过更换工业机器人手部的末端操作器（爪子、工具等）来执行。
7、技术先进：工业机器人集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染的最小化。
8、技术升级：工业机器人和自动化成套设备具有精细制造、精细加工和灵活生产的技术特点，是继电力机械、计算机之后，全面扩展新一代生产工具的体力和智力，是实现数字化、自动化、网络和智能生产的重要手段。
应用领域
1、生产线自动化：工业机器人在生产线自动化方面扮演着关键角色，它们可以替代人力完成重复、繁琐的任务，如装配、焊接、检测等，大大提高了生产效率和产品质量。
2、物流与仓储管理：在物流与仓储领域，工业机器人同样发挥着重要作用，自动化仓储系统可以实现对物品的快速、准确存取，大大提高了仓储效率，工业机器人还可以配合无人驾驶车辆，实现货物的自动搬运和配送，进一步提升了物流效率。
3、定制化生产：随着消费者需求的多样化，定制化生产成为制造业的重要趋势，工业机器人通过灵活的编程和高度可配置的作业模式，能够轻松应对各种定制化生产需求。
4、质量检测与保障：在工业生产中，质量检测是确保产品质量的关键环节，工业机器人通过高精度的传感器和图像处理技术，能够实现对产品质量的自动检测，一旦发现产品存在缺陷或不符合标准，机器人会立即停止生产并发出警报，从而确保每一件产品都符合质量要求。
5、环境与安全监控：工业机器人还可以用于环境和安全监控，它们可以部署在工厂的各个角落，实时监测环境中的温度、湿度、气体浓度等关键参数，确保生产环境的安全稳定。
6、协作式生产：工业机器人可以被设计成可以与人类一起协同工作，这种协作式生产模式不仅提高了生产效率，还使得人类和机器能够互相学习、共同进步，工业机器人在提供稳定、高效的生产力的同时，也为人类创造了更多专注于创新和价值创造的机会。
工业机器人以其独特的特点和广泛的应用领域，正在推动各行各业向更加智能化、高效化的方向发展，随着技术的不断进步和成本的降低，工业机器人将在未来发挥更加重要的作用。
