1、强大的端到端具身大模型
- 自研的端到端具身大模型具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力,实现了单次学习上千个任务,无需逐一训练单一动作,极大地提升了学习效率。
- 该模型还创新性地将大模型与强化学习(RL)技术相结合,以 RL 为大模型的执行器,模仿并跟踪大模型输出的任意姿态,使得机器人运动更加丝滑流畅,上下半身协同运动自然,步态逼真,膝盖弯曲流畅度高,真机效果出众,并且实现了任意运动的泛化,性能领先于市场同类产品。
2、全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库
- 建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库,通过数据的积累和训练,有效驱动了大模型输出效果的提升,为机器人的运动控制和行为优化提供了有力的数据支持。
3、全链条团队配置
- 作为国内现阶段少有的由全球顶级 AI 技术团队和全球顶级公司经营团队双强联合创业的具身智能公司,其创始团队成员背景强大,创始人王东林教授在机器人具身智能领域有深厚的学术造诣和丰富的研究成果;联合创始人兼 CEO 杜海涛曾成功打造天猫精灵智音箱,在产品运营和管理方面经验丰富;首席科学家张岳教授在自然语言处理等领域成果显著,公司还吸引了华为、阿里、清华、浙大、北理工等多位高管和重量级科学家加入,构建了覆盖具身智能 AI 端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队,有效解决了国内具身智能学术界创业商业落地难、阶段目标不清晰的问题,保障了科研成果能够迅速转化为产业实践,快速进入具体场景,积累具身智能场景经验,同时提升真实数据的数量及质量。