工业机器人主要分为以下几种类型，它们在特点及应用方面各有侧重：
1、按机械结构分类
多关节机器人：机械结构类似于人的手臂，臂通过扭转接头连接到底座，连接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节提供额外的自由度，具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，设计提供了非常大的灵活性。
平面多关节（SCARA）机器人：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性，旋转轴垂直定位，安装在手臂上的末端执行器水平移动，SCARA机器人专门从事横向运动，主要用于装配应用。
并联机器人：也被称为平行连杆机器人，因为它由和公共底座相连的平行关节连杆组成，由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作，并联机器人有一个圆顶形的工作空间。
直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构，这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴（X、Y 和 Z）上滑动来提供线性运动，他们可能还附有手腕以允许旋转运动。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，这些机器人有一个圆柱形工作空间，带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂。
协作机器人：是旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作，Cobot 的安全性可能取决于轻质的结构材料，倒圆的边缘以及速度或力的限制。
2、特点对比
多关节机器人：灵活性高，占地面积小，但负载能力相对有限。
SCARA机器人：速度快，定位精度高，适用于平面内的快速拾取和放置操作。
并联机器人：刚度高，动作速度快，但工作范围相对较小，通常用于需要高精度和高刚性的操作。
直角坐标机器人：结构简单，定位精度高，成本低，适用于物料搬运、装配、喷涂等领域，尤其是大件物体的处理。
圆柱坐标机器人：能够提供较大的工作范围和较高的速度，适用于需要灵活操作的任务。
协作机器人：安全性高，可与人类工作人员共同工作，柔性好，易于编程和部署。
3、应用对比
多关节机器人：广泛应用于汽车、电子、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等下游行业。
SCARA机器人：主要用于电子、半导体等行业中的高速拾取和放置操作。
并联机器人：常用于食品、制药和电子行业中的快速取放应用。
直角坐标机器人：适用于物流运输、自动化生产线、建筑建材、机床上下料等领域。
圆柱坐标机器人：可用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
协作机器人：可用于公共场所的信息查询、商场超市的导购、餐厅里的传菜送餐等服务领域，以及工厂中的物料搬运、机器进给和最终组装等生产环节。
不同应用场景下，应依据任务需求选择最合适的工业机器人类型，以实现最佳的生产效率和经济效益。
