工业机器人安全作业设施在保障作业安全方面起着至关重要的作用，主要通过以下几种方式来保障作业安全：
1、设置安全围栏：安装足够牢固且固定的安全围栏，防止人员误入机器人的工作区域，围栏应无锐边和尖角，避免造成意外伤害，围栏外部需明确标示当前机器人所处的状态，如示教、运行、维修等，以提醒人员注意。
2、安装防护装置：安装如光幕、安全光幕、安全门、安全窗等防护装置，当有物体靠近或进入危险区域时，可及时触发停止信号，使机器人停止运动，保护人员安全，一些机器人还配备断气保护装置、低压报警装置、误操作保护装置、增压装置、刹车装置等，以应对各种突发情况。
3、设置警示标识：在机器人工作区域周围及显眼位置设置警示标识，提醒人员注意机器人正在工作，避免靠近，对不同颜色或闪烁的警示灯进行明确定义，使其能够直观地传达机器人的状态信息。
4、配置紧急停止按钮：在机器人的操作区域内设置多个紧急停止按钮，并确保其易于触及，一旦发生紧急情况，操作人员可以立即按下按钮，使机器人迅速停止运动，避免事故的发生。
5、进行定期维护与检查：对安全防护设备（如护栏、保护装置等）进行定期的维护和保养工作，确保其正常工作状态，对机器人系统进行全面检查，包括机械部件、电气系统、控制系统等，及时发现并修复潜在的安全隐患。
工业机器人安全作业设施通过多方面的措施共同作用，形成了一个全面的安全防护体系，有效保障了作业人员的安全以及机器人系统的稳定运行。
