零基础学习工业机器人调试是一个系统的过程，需要从多个方面入手，以下是一些建议的学习步骤和方面：
1、了解基础知识：
- 学习机器人的基本构成，包括执行机构、传感器、控制系统和驱动系统等。
- 了解工业机器人的分类、应用场景以及发展历史，建立整个学习的框架。
2、掌握机械工程知识：
- 深入学习机械工程方面的知识，如机械原理、材料科学、CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）等。
- 掌握机械制图能力，这是理解和设计机器人结构的基础。
3、学习电子和自动化：
- 学习电路图的阅读和基本的电路设计，理解常用电子元件的功能和特性。
- 学习自动化基础知识，如PLC编程、传感器应用、信号处理等。
4、掌握机器人编程和控制：
- 学习工业机器人常用的编程语言，如RAPID（ABB机器人）、KRL（KUKA机器人）、VAL3（Stäubli机器人）等。
- 学习工业机器人通用的控制理论，如PID控制、运动学和力学模型等。
5、熟悉行业应用：
- 通过熟悉不同行业的生产流程和技术要求，更准确地把握机器人技术的应用点。
- 了解不同行业对机器人功能和性能的具体需求，开发出更适合特定任务的机器人应用方案。
6、实践经验积累：
- 参与实际项目，通过实践来深化理论知识，这对于技能的提升尤为关键。
- 尝试使用机器人仿真软件进行学习，如ABB的专用品牌仿真软件。
7、选择合适的学习途径：
- 可以通过观看教学视频、参加线上课程或线下培训来学习。
- 对于想要进入工业机器人行业发展的人来说，系统的学习和实践结合是非常重要的。
8、考虑职业规划：
- 根据个人兴趣和职业规划，选择具体的工业机器人岗位方向，如机器人示教工程师、机器人仿真工程师、虚拟调试工程师等。
工业机器人调试是一个专业性很强的领域，需要持续学习和实践才能掌握，在学习过程中，建议保持耐心和毅力，不断积累经验和提升技能，也要注意安全操作规范，确保在实际操作中的安全。
