工业机器人属于工业自动化设备，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，以下是一些常见的分类依据：
1、机械结构形式
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，比如六关节机器人。
并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
2、操作机坐标形式
圆柱坐标型机器人：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型机器人：臂部能回转、俯仰和伸缩。
多关节型机器人：臂部有多个转动关节。
平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
3、程序输入方式
编程输入型机器人：将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型机器人：由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；或者由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
4、运动坐标形式
关节式机器人：具有多个旋转关节，每个关节提供额外的自由度，灵活性较高。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，有一个圆柱形工作空间。
直角坐标机器人：具有矩形结构，有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动。
并联机器人：由和公共底座相连的平行关节连杆组成，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，有一个圆顶形的工作空间。
SCARA（平面关节型）机器人：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性，旋转轴垂直定位，安装在手臂上的末端执行器水平移动。
5、驱动方式
液压驱动：早期工业机器人采用，存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用。
气压驱动：速度快、系统结构简单、维修方便、价格低，但气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
电气驱动：电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，是目前使用最多的一种驱动方式。
6、应用领域
焊接机器人：用于汽车、电子等行业的焊接作业。
装配机器人：用于各种产品的装配工作。
搬运码垛机器人：用于物料的搬运和码垛。
上下料机器人：用于机床、注塑机等设备的上下料。
打磨喷涂机器人：用于工件的表面打磨和喷涂。
切割加工机器人：用于金属、塑料等材料的切割加工。
