任务书要点
1、选手须知
任务书基本信息：明确任务书的总页数，如出现缺页、字迹不清等情况的处理方式。
时间限制：规定参赛队伍完成任务的具体时间，包括小时和分钟。
参考资料：说明参考资料的存放位置，如文件夹路径等。
程序文件存储要求：指定创建的程序文件的存储位置和命名格式，以及未按要求存储的文件不予评分。
禁止事项：强调试卷中不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
设备损坏责任：若因参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，将取消参赛队竞赛资格。
资料保管要求：选手在比赛期间不得损毁、丢弃或赛后带离与比赛相关的材料、工具、图纸、程序、文件等资料，否则取消选手比赛资格并计零分。
2、任务背景
介绍企业需求：阐述企业对机器人系统进行集成的背景和目的，如满足产品零件生产单元升级改造和不同类型产品零件共线生产的需求。
生产对象描述：详细说明生产对象的具体情况，包括其所属行业、名称、材质、形状、尺寸、精度要求、缺陷区域等信息，以及在不同单元中的定位方式、拾取工具的要求等。
职业素养要求：对参赛选手在竞赛过程中的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等方面的职业素养提出要求，并进行综合评价。
3、任务模块及分值
系统方案设计：根据产品生产工艺流程和硬件单元情况，合理设计各单元布局分布和控制系统结构，绘制布局方案和通讯拓扑结构图，并进行相关计算和说明。
系统搭建及故障排除：包括主控系统电路设计及接线、工业机器人末端夹具的气路安装、流水线零部件安装、AGV机器人循迹磁条粘贴、视觉系统编程调试、工业机器人系统编程调试、总控单元功能调试等任务，每个任务都有具体的操作要求和相应的分值。
系统调试与优化：对搭建好的系统进行调试，检查各部分的功能是否正常，运行是否稳定，并根据调试结果进行优化，以达到更好的性能和效率。
联调与试生产：将各个子系统进行联合调试，实现整个生产线的自动化运行，并进行试生产，验证系统是否能够完成产品的生产任务，达到预期的生产节拍和质量标准。
MES系统应用：利用MES系统对生产过程进行管理和监控，实现生产计划的制定、调度、物料管理、质量控制、设备维护等功能，提高生产的智能化水平和管理效率。
撰写方法
1、明确竞赛目标和要求：确定竞赛的目的、主题和总体要求，明确参赛选手需要完成的任务和达到的目标，是要求选手完成一个特定的生产任务，还是对现有系统进行改进和优化等。
2、分析任务需求：根据竞赛目标，详细分析任务的具体要求和难点，确定需要涉及的技术领域和知识点，对于机器人系统的集成任务，需要考虑机械结构设计、电气控制、传感器应用、编程调试等多个方面。
3、规划任务流程：将整个任务分解为若干个具体的子任务或步骤，按照逻辑顺序进行排列，形成一个清晰的任务流程，每个子任务都应有明确的输入和输出，以及相应的操作方法和评价标准。
4、确定评分标准：根据任务的重要程度和难度，为每个子任务或步骤分配相应的分值，制定详细的评分细则，评分标准应具有客观性、公正性和可操作性，能够准确反映选手的任务完成情况和技术水平。
5、提供参考资料和工具：列出竞赛过程中可能用到的参考资料、工具软件、设备清单等，为选手提供必要的支持和帮助，说明参考资料的获取方式和使用权限。
6、语言表达清晰简洁：使用简洁明了的语言表达任务要求和操作步骤，避免使用过于复杂的句子结构和专业术语，确保选手能够准确理解任务内容，对于一些关键信息和重要提示，可以使用加粗、下划线等方式进行突出显示。
7、审核与校对：在任务书撰写完成后，进行仔细的审核和校对，检查是否存在错别字、语病、逻辑错误等问题，确保任务书的质量和准确性。
