原理图解
1、机械结构：
底座：通常为圆柱形，可绕垂直轴旋转，提供稳定性和水平面内的旋转运动。
肩部：连接底座和手臂，使手臂能够抬起和放下，实现垂直方向的运动。
肘部：位于上臂和前臂之间，允许手臂伸展和缩回，调整手腕的位置。
腕部：由三个关节组成，分别实现手腕的滚动、俯仰和偏航运动，使末端执行器能够精确定位。
2、驱动系统：
- 每个关节轴都由一个伺服电机通过谐波减速器、同步带轮等驱动装置来控制其旋转。
原理理解
1、多自由度运动：
- 六个轴的组合提供了机器人在三维空间中的六个自由度，使其能够在复杂的环境中灵活地移动和操作，前三个轴负责确定手臂在空间中的位置，后三个轴则用于精确控制手腕的姿态。
2、高精度控制：
- 通过精确的控制系统和先进的传感器技术，六轴工业机器人能够实现高精度的运动和操作，这对于需要精确定位和精细操作的任务，如电子制造、医疗设备制造等，尤为重要。
3、可编程性：
- 六轴工业机器人可以通过编程来进行各种任务的操作，操作员可以使用示教器手动引导机器人完成所需的动作，并记录每个点和每个动作，机器人可以在运行过程中精确地复制这些动作。
4、应用场景广泛：
- 由于其灵活性和高精度，六轴工业机器人被广泛应用于各种行业，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医疗设备制造等，它们可以执行焊接、喷涂、装配、搬运等各种任务。
六轴工业机器人通过其独特的机械结构、驱动系统以及多自由度运动、高精度控制和可编程性等特点，实现了在各种工业场景中的高效、灵活和精确操作。
