在调试新工业机器人前，需要进行一系列细致的准备工作，以确保机器人能够顺利安装、配置并投入使用，以下是一些关键的准备步骤：
1、设备搬运与安置：
- 确保机器人在搬运过程中的安全与稳定，避免因操作不当导致设备损坏。
- 根据设备规格和使用要求，选择合适的场地进行安置，确保设备放置平稳、安全可靠。
2、设备检查：
- 在安装前，对机器人及其部件进行全面检查，确认无缺件且外观完好无损。
- 特别注意机器人的机械臂、末端执行器、传感器等关键部件的状态。
3、基础施工与组装：
- 确定机器人基座的位置和尺寸，进行地面的准确打磨和平整，确保基座稳固平衡。
- 根据安装说明书，将机器人的各个部件进行组装，注意安装顺序、位置及紧固件的使用。
4、电缆连接与电气检查：
- 按照供应商提供的安装手册，正确连接机器人与控制柜之间的电缆，包括电源线、通信线、传感器线等。
- 仔细检查每个连接的正确性，并确保所有连接牢固可靠，以避免后续工作中出现电气故障。
5、系统软件安装与设置：
- 安装机器人的控制系统软件，包括机器人控制器、驱动程序和相关应用软件。
- 更改控制柜的语言设置，以便更便捷地进行操作（如ABB机器人需设置成中文界面）。
- 配置好机器人的I/O设定，确保与外部设备的通信无误。
6、工具与周边设备准备：
- 准备好所需的调试工具和设备，如螺丝刀、扳手、电缆等。
- 安装好机器人的工具和周边设备，如抓手、工件坐标系标定板等。
7、安全措施：
- 在机器人运行范围内设置安全警示标识，安装防护栏，配置紧急停车按钮等，确保操作人员的安全。
8、系统校准：
- 在首次通电开机后，对机器人的机械轴进行校准，包括更新转数计数器等。
- 确保机器人各关节轴能够准确运动到设计位置，达到预期的精度和稳定性。
9、编程与初步测试：
- 根据实际需求，编写或导入机器人的工作程序。
- 在示教器或编程软件中进行初步测试，确保程序逻辑正确无误。
10、全面测试与验收：
- 完成上述准备工作后，对机器人进行全面的测试与验收，包括机械性能、运动控制、传感器功能以及整个系统的稳定性和可靠性。
- 根据客户需求和技术规范进行相关的验收测试和记录。
不同品牌和型号的工业机器人在调试前的准备工作上可能有所不同，在实际操作中，务必参考具体机器人的用户手册或技术文档来执行，为了确保安全和效率，建议由经验丰富的专业人员负责工业机器人的安装与调试工作。
