1、RobotMaster
功能特点：来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中的顶尖软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc等，在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
2、RobotArt
功能特点：是国内品牌离线编程软件中的佼佼者，根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域，其教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者快速认识机器人，降低学习成本。
3、RobotWorks
功能特点：来自以色列的机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks平台开发，使用时需先购买Solidworks，具有全面的数据接口，支持IGES、DXF、DWG等多种标准接口进行数据转换，具备强大的编程能力，从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步，且能自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据、关节坐标数据、工具与坐标系数据等，还拥有完美的仿真模拟系统，可对机器人手臂、工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查、轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，自动优化路径，减少空跑时间。
4、RoboDK
功能特点：功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等，提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。
5、CoppeliaSim（前称V-REP）
功能特点：开源的机器人仿真软件，适用于教育和研究，支持多种编程语言，如Python、MATLAB、Java等，可以进行复杂的机器人模拟。
6、RobotStudio
功能特点：由ABB公司开发，提供了一套完整的工具，用于设计、模拟和优化工业机器人系统，支持3D建模、机器人编程、离线编程等功能，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
7、DELMIA
功能特点：达索系统旗下的高级制造仿真软件，提供从设计到制造的全流程仿真解决方案，包括机器人仿真，有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
8、MotoSim
功能特点：由西门子PLM Software开发，专业的工业机器人仿真软件，支持多种机器人品牌，提供丰富的仿真和分析工具。
9、RoboGUIDE
功能特点：用于教育和培训的机器人仿真软件，提供直观的用户界面和丰富的教学资源，适合初学者学习机器人编程和操作。
10、PDPS（Process Designer）
功能特点：由Autodesk开发，集成了机器人仿真的制造过程设计软件，可以帮助工程师设计和优化生产线。
11、RoboSim
功能特点：专为教育和研究设计的机器人仿真软件，支持多种机器人模型和传感器，可以进行复杂的机器人行为模拟。
12、RoboViz
功能特点：轻量级的机器人仿真软件，提供基本的仿真功能，如机器人运动学、动力学分析等。
13、Gazebo
功能特点：开源的机器人仿真软件，支持多种机器人平台和传感器，可以进行实时的3D仿真。
14、Microsoft AirSim
功能特点：微软开发的多平台仿真系统，支持无人机和汽车的仿真，也可以用于机器人仿真。
15、Webots
功能特点：用于快速原型设计的机器人仿真软件，提供丰富的机器人模型库和传感器，支持多种编程语言。
16、Simulink
功能特点：MATLAB的一个附加产品，提供基于图形的仿真平台，可以用来设计和测试机器人控制系统。
17、FlexSim
功能特点：用于制造和物流系统的仿真软件，也可以用来模拟机器人操作。
18、RoboDK-MATLAB
功能特点：RoboDK提供了与MATLAB的接口，允许用户在MATLAB环境中进行机器人仿真和编程。
19、Halite
功能特点：专为教育设计的机器人仿真软件，提供简单的编程接口和丰富的教学资源。
20、RoboLab
功能特点：集成了机器人仿真和编程的软件，支持多种机器人模型和传感器，适合教育和研究。
21、OpenRAVE
功能特点：开源的机器人仿真和运动规划库，提供一套完整的工具集，用于机器人仿真和控制。
22、URSim
功能特点：由Universal Robots开发的仿真软件，专门用于模拟UR品牌的协作机器人。
23、KUKA.Sim
功能特点：KUKA机器人的官方仿真软件，提供机器人的3D模型和仿真环境。
工业机器人模拟软件种类丰富，各自具有独特的功能特点，涵盖了从基础的编程与模拟到高端的设计与分析等多个方面，能够满足不同用户在不同应用场景下对于工业机器人模拟的需求。
