1、机械结构系统：
- 是机器人的基础框架，由机器人的臂、手腕、关节等部件组成，负责机器人的运动和操作。
2、驱动系统：
- 为机器人各部件提供动力，包括电机、减速器、制动器等，常见的驱动方式有电动机、液压驱动等，其性能直接影响到机器人的运动速度、精度和稳定性。
3、控制系统：
- 作为机器人的大脑，负责处理运动控制、传感器信号处理、任务规划等功能，包括传感器、算法和执行器等，常见的控制系统有编程控制器（PLC）、计算机控制系统等，其性能决定了机器人的智能化程度和应用范围。
还有相应的软件系统，如RobotStudio，用于机器人的编程、仿真和调试等。
ABB工业机器人的特点可以归纳为以下几点：
1、技术先进：
- ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，拥有强大的研发实力和先进的技术水平，其机器人产品在运动控制、精度、可靠性等方面处于行业领先地位。
2、精度高：
- 采用先进的控制系统和算法，能够实现高精度的运动控制和定位，满足各种复杂任务的需求，如精确拾取、装配、质检、零件识别等需要视觉辅助的任务。
3、可靠性高：
- 经过严格的质量控制和测试，具有出色的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行，减少停机时间和维修成本。
4、灵活性强：
- 可适用于多种应用场景，如焊接、喷涂、搬运、装配、机床上下料等，通过更换不同的末端执行器和编程，可以实现不同任务的快速切换，提高生产效率。
5、人机协作性好：
- 部分型号的ABB机器人具有人机协作功能，如YuMi系列，可以在不设置安全围栏的情况下与人类共同工作，提高了生产的灵活性和安全性。
6、开放性强：
- 支持多种通用的工业总线接口，可与外部设备进行通讯和集成，方便用户根据自己的需求进行定制化开发和扩展。
ABB工业机器人凭借其各方面优势，在众多行业中得到了广泛应用，为工业生产带来了高效、精准、灵活的解决方案，助力企业提升竞争力。
