组成部分
1、机械结构：是机器人的基础部分，包括机身、臂部、手腕和末端执行器等，它为机器人提供了物理形态和运动能力。
2、控制系统：是机器人的大脑，负责处理各种传感器的信息并生成相应的控制指令，以驱动机器人的运动。
3、传感器：用于获取周围环境的信息，如视觉传感器、力/扭矩传感器、接近/距离传感器等，帮助机器人进行正确的定位、导航和避障等任务。
4、通信接口：用于连接机器人与其他设备以及上层管理系统，实现数据交换和远程控制等功能。
5、编程界面：是用户与机器人系统进行交互的工具，通常包括计算机软件、触摸屏或专用的操作面板，通过编程界面，用户可以设置机器人的运动参数、监控其运行状态并对故障进行诊断和处理。
6、驱动器：是控制器与电机之间的接口，负责将控制器发出的控制指令转换为电机的实际运动。
基本结构
1、机身：是机器人的主体部分，通常由高强度钢材制成，用于支撑其他部件并提供内部空间，以容纳各种传感器、控制器和其他设备。
2、臂部：是机器人执行任务的主要部分，通常由关节驱动，实现多自由度的运动，根据应用场景的不同，臂部可以采用固定轴或可伸缩轴的设计。
3、手腕：是机器人末端执行器与工件接触的部分，通常由一系列关节和连杆组成，实现灵活的抓取、放置和操作功能。
4、指部：是机器人末端执行器的一部分，通常包括各种工具和夹具，用于完成特定的操作任务。
这些组成部分共同协作，使机器人能够在复杂的工业生产环境中完成各种高精度、高速度的任务，随着技术的不断发展和应用需求的不断扩大，工业机器人将继续发挥其在现代制造业中的重要作用。
