在南京多功能工业机器人的调试过程中，可能会遇到各种常见故障，为了有效地排查和解决这些问题，可以按照以下步骤进行：
1、检查电源模块：确保机器人的电源模块工作正常，没有短路现象，如果发现电源模块有问题，可能是由于热插拔硬件或电路板上元器件老化导致的。
2、检查电机温度：如果机器人报警显示“20252”，即电机温度高或DRV1故障，应先检查电机是否过热，如果电机温度正常，再检查连接电缆是否正常，如果问题依旧无法解决，可能需要临时将报警信号短接，但要注意这可能会导致电机过热后不会报警，进而引起电机烧毁。
3、检查通信连接：如果示教器一直显示某个界面，可能是因为示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，此时应检查主机是否正常，以及主机内sd卡是否正常，同时检查示教器到主机网线是否连接正常。
4、查看报警提示信息：如果机器人出现报警提示信息，如“10106”维修时间提醒，应根据ABB机器人智能周期保养维护提醒进行处理。
5、进行系统重启：如果机器人开机时进入了系统故障状态，可以尝试重新启动机器人，并查看是否有更详细的报警提示，如果问题依旧，可以尝试B启动、P启动，甚至I启动（这将使机器人回到出厂设置状态，但要小心操作）。
6、检查零点丢失故障：如果是码垛与检测排列工作站工业机器人本体零点丢失故障，需要通过设置机器人坐标系为关节坐标，校准机器人零点来排除故障。
7、诊断与排除伺服故障：如果是汽车涂胶工作站工业机器人伺服故障，需要检查并紧固伺服控制电路连接，检查机器人伺服放大器电源板电压、机器人伺服驱动等，找出故障部件并更换。
8、遵循技术标准：在调试工作中，应严格遵守《GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求。
步骤可以帮助您对南京多功能工业机器人调试中的常见故障进行有效的排查和解决，在处理过程中，应注意安全，避免造成进一步的损害，如果问题复杂或无法自行解决，建议联系专业的技术支持团队。
