世界知名的工业机器人四大家族分别是发那科（FANUC）、ABB、安川电机（YASKAWA）和库卡（KUKA），以下是对这四大家族的简要介绍：
1、发那科（FANUC）：创建于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，也是世界上最大的专业数控系统生产厂家，发那科在工业机器人领域具有极高的精度和稳定性，其产品广泛应用于汽车、电子、食品、制药等多个行业。
2、ABB：ABB是瑞士的一家跨国企业，成立于1988年，由瑞典ASEA和瑞士BBC Brown Boveri两家公司合并而成，ABB在运动控制系统方面处于领先地位，其机器人产品以高精度、高速度和高可靠性著称，广泛应用于汽车制造、电子产品生产等领域。
3、安川电机（YASKAWA）：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，安川电机以伺服电机起家，其机器人产品以负载大、稳定性高而闻名，广泛应用于重负载作业环境，如汽车制造和工业生产等领域。
4、库卡（KUKA）：德国库卡公司成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，后涉足其他领域，库卡在本体结构和易用性创新方面表现出色，其机器人产品广泛应用于汽车制造、工业生产和医疗等领域。
这四大家族凭借各自的技术优势和市场策略，在全球工业机器人市场中占据了重要地位。
