一、选择方法
1、明确自身需求：确定自身的生产规模、焊接工艺需求、工件材质及规格、生产线速度、场地范围等，以便选择适合的焊接机器人。
2、选择合适厂家：综合考虑厂家的综合实力，如技术水平、研发实力、服务体系、企业文化、客户案例等，强大的技术团队能保证焊接机器人的技术水平，完善的服务体系可确保售后无忧。
3、关注工艺匹配度：不同的焊接工艺需要不同类型的焊接机器人，要确保所选机器人的工艺方案稳定可行且经济合理，能满足企业的焊接质量要求。
4、进行货比三家：考察不同品牌和型号的焊接机器人的实际性能、价格、售后服务等，结合企业预算和投资回报率，选择性价比高的产品。
5、重视培训与维护：了解厂家提供的培训服务和技术支持，确保操作人员能够熟练掌握焊接机器人的使用和维护技能，以保障设备的长期稳定运行。
二、技术参数
1、自由度数：一般弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度，以确保焊枪能够到达工作空间内的任意位置并保持合适的姿态。
2、负载能力：电弧焊和切割机器人的负载通常为6-10kg；点焊机器人使用集成变压器和焊钳时负载能力应为60-90kg，使用单独焊钳时负载能力为40-50kg。
3、工作空间：需根据生产线的实际情况，考虑机器人的工作空间大小和布局要求，确保安装焊炬或焊钳后的实际可焊接空间能够满足生产需求。
4、重复精度：点焊机器人的精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+1-2mm；弧焊机器人的直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2-0.4mm。
5、轨迹重复性：对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到+0.3-0.5mm或更小。
6、用户存储器容量：反映了机器人可以存储的教学程序的长度，与可以处理的工件的复杂性有关，一般用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数表示。
7、插补功能：对于弧焊、切割和点焊机器人，应具有直线插补和圆弧插补功能。
8、语言转换功能：屏幕显示可以多种语言显示，方便不同国家和地区的操作人员使用。
9、自诊断功能：机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块、故障报警和故障位置显示等功能，以便于快速修复和保证设备正常运行。
10、自我保护和安全保证功能：包括驱动系统过热保护、自动关机保护、飞车超限保护、红潮捕捉自动关机保护等，以及触觉触摸或接近传感器等，防止机器人伤人或损坏周边设备。
选择焊接机器人时，需全面考虑多方面因素，明确自身焊接需求、选择优质厂家和匹配工艺是基础，同时要仔细研究各项技术参数，如自由度数、负载能力等，综合这些要点，才能挑选出最适合企业生产需求的焊接机器人，提高生产效率和焊接质量。
