1、机械部分
- 工业机器人的机械结构系统总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点；而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，早期的工业机器人都是采用串联机构，其包括基座、臂部、手部等部分，用于支撑和连接其他各部分，基座是机器人的底部支撑；臂部是机器人的动作执行部分；手部则是机器人的操作器具，通过各部件的灵活组合，可以完成各种工业操作任务。
2、传感部分
- 感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平，内部传感器用于感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等；外部传感器则用于感知外部环境信息，视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态，机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。
3、控制部分
- 控制系统是机器人的核心，相当于机器人的大脑，用于控制和指导机器人的动作和行为，它由硬件和软件两个主要组成部分构成，在硬件方面，控制系统通常包括中央处理器（CPU）、存储器和传感器接口等关键组件，中央处理器负责处理和执行机器人的指令和算法；存储器用于存储程序和数据；传感器接口连接传感器系统，以获取来自外部环境的信息，在软件方面，控制系统涵盖了机器人的编程语言、算法和运动规划等部分，编程语言是机器人控制系统与人类进行交互和指令的基础，常见的编程语言包括C++、Python等，算法则是控制系统的核心，通过对传感器数据的处理和分析，实现机器人的自主感知和决策能力，运动规划则是指根据任务要求和环境条件，通过计算机算法确定机器人的最优路径和动作序列，以实现任务的高效执行。
工业机器人的各部分紧密协作，共同推动其在工业生产中的广泛应用和发展。
