1、码垛机器人：是工作站的核心设备，负责抓取、搬运和码放物料，常见的有关节型机器人和直角坐标型机器人等，其性能指标如负载能力、工作范围、重复定位精度等对码垛效率和质量至关重要。
2、货物传送带：用于将需要码垛的货物输送到码垛机器人的工作区域，实现物料的连续供应，提高生产效率。
3、末端执行机构：根据货物的形状、尺寸、重量和表面特性等选择不同的末端执行器，如真空吸盘适用于吊运光滑平整、轻薄的物体；夹钳式末端执行器常用于形状规则、有一定强度的物体，可提供稳定的抓取力。
4、托盘及外围设备控制系统：包括控制码垛机器人运动的控制系统、监控设备运行状态的传感器系统以及保障系统安全稳定运行的安全保护装置等，确保各部件协调工作，实现高效准确的码垛作业。
工业机器人搬运码垛工作站系统的要点如下：
1、精确性与准确性：通过高精度的传感器和先进的控制系统，确保码垛机器人在抓取、搬运和放置货物时的位置准确无误，保证码垛的质量稳定，减少误差和损坏。
2、灵活性与适应性：能够适应不同类型、形状、尺寸和重量的货物，以及不同的码垛模式和要求，可通过编程或快速更换夹具等方式进行调整，以满足多样化的生产需求。
3、可靠性与稳定性：具备高可靠性和稳定性，能够在长时间、高强度的工作环境下持续稳定运行，减少故障停机时间，提高生产效率，降低维护成本。
4、安全性与防护性：配备完善的安全保护装置，如光幕、防护栏、急停按钮等，防止人员误入工作区域，避免发生碰撞、夹伤等危险事故，保障操作人员的人身安全。
5、协同作业能力：与其他相关设备如输送机、包装设备等具有良好的协同作业能力，实现整个生产流程的自动化衔接，提高生产效率和整体效益。
6、易于操作与维护：采用人性化的操作界面和简便的编程方式，方便操作人员进行操作和调试；设备的维护保养应简单便捷，易于获取零部件和维修服务，降低对专业技术人员的要求。
工业机器人搬运码垛工作站系统由多个关键组成部分构成，这些部分共同协作以实现高效、准确且灵活的码垛作业。
