1、机械臂：是工业机器人的核心部件，通常由多个关节和连杆组成，用于实现机器人的各种动作和姿态，不同类型和用途的工业机器人，其机械臂的结构和形状可能有所不同。
2、驱动装置：为机器人的运动提供动力，常见的有电动、液压、气动等驱动方式，电动驱动是目前使用最广泛的方式，具有控制方便、精度高等优点。
3、传动装置：将驱动装置的动力传递给机械臂，使机械臂能够按照预定的轨迹运动，常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
4、内部传感器：用于感知机器人自身的状态信息，如位置、速度、加速度、力矩等，以便实现精确的控制和保护机器人的安全。
要了解工业机器人本体的组成，可以通过以下几种方法：
1、查阅资料：阅读相关的专业书籍、学术论文、技术手册等，了解工业机器人的基本概念、结构组成、工作原理等方面的知识。
2、参观展览：参加工业展览、机器人展会等活动，亲眼观察各种类型的工业机器人，了解它们的外观、结构和功能特点。
3、观看视频：在网上搜索工业机器人的相关视频，包括介绍、演示、拆解等，直观地了解工业机器人的组成和工作过程。
4、咨询专业人士：向从事工业机器人研发、生产、应用的专业人士请教，他们能够提供更深入、专业的解答和建议。
通过多种途径去了解工业机器人本体的组成，可以更全面地掌握其知识，为进一步学习和应用打下基础。
