1、课程基本信息：
- 课程名称、课程代码、学分、学时分配等，比如总学时可能为32学时，其中理论32学时等。
- 适用专业，如智能制造工程专业等。
2、课程目标：
知识目标：了解工业机器人的定义、发展历史和发展趋势，熟知工业机器人的基本结构（如机械结构、驱动系统、控制系统、传感器等）、编程语言等基本知识。
能力目标：培养学生对工业机器人进行组装、安装、调试和现场编程的能力。
素质目标：培养学生运用机器人知识分析和解决实际问题的能力。
3、：
基础理论知识：包括机器人运动学、动力学、传感器和控制理论等基础知识。
操作与实践：涉及工业机器人的组装、安装、调试以及现场编程等实践操作内容。
案例分析与项目实践：通过实际案例和项目，让学生掌握工业机器人的应用技巧和解决问题的方法。
4、教学方法：
课堂讲授：讲解基本概念、基本方法和解题思路。
实验教学：安排实验课程，让学生在实践中掌握工业机器人的操作和应用。
讨论课：增加讨论环节，调动学生学习的主观能动性。
多媒体教学：采用电子教案、多媒体教学系统等先进教学手段，提高教学效果。
以下是一个简单的教学安排示例：
第一阶段：理论学习（共16学时）
第1-2周：课程介绍与基础理论：
- 第1周：课程介绍、工业机器人概述、发展历程及现状（4学时），通过课堂讲授，让学生对工业机器人有一个整体的认识，了解其发展背景和当前的应用情况。
- 第2周：工业机器人的结构组成、分类和技术参数（4学时），详细讲解工业机器人的各个组成部分，如机械结构、驱动系统、控制系统等，以及不同类型工业机器人的特点和技术参数。
第3-4周：机器人运动学与动力学基础：
- 第3周：机器人运动学原理、坐标系转换（4学时），重点讲解机器人的运动学原理，包括位置、速度和加速度的分析，以及不同坐标系之间的转换关系。
- 第4周：机器人动力学基础、力和力矩的分析（4学时），介绍机器人动力学的基本概念和分析方法，帮助学生理解机器人在运动过程中的力学特性。
第二阶段：实践操作（共16学时）
第5-6周：机器人组装与调试：
- 第5周：工业机器人的组装流程、工具使用（4学时），在实验室中，让学生亲自动手组装工业机器人，熟悉组装的工具和方法，掌握组装的基本流程。
- 第6周：机器人调试与故障排除（4学时），指导学生对组装好的机器人进行调试，检查各部件的运行情况，学会发现并排除常见的故障。
第7-8周：机器人编程与应用：
- 第7周：机器人编程语言基础、编程环境搭建（4学时），介绍工业机器人常用的编程语言，如RAPID、Python等，以及编程环境的搭建方法。
- 第8周：机器人编程实例与应用开发（4学时），通过实际的编程案例，让学生掌握机器人编程的基本方法和技巧，能够开发出简单的机器人应用程序。
