缺点
1、编程和操作复杂：工业机器人需要专业的编程人员进行程序编写，且不同品牌和型号的机器人往往有自己的编程语言，增加了学习成本和难度，对于非专业人员来说，操作和维护工业机器人也具有一定的挑战性。
2、灵活性不足：工业机器人通常适用于大批量、重复性的生产任务，对于小批量、多样化的产品生产，其适应性较差，如果生产过程发生频繁变化，机器人可能需要重新编程或调整设备布局。
3、初始投资高：购买工业机器人需要支付较高的费用，包括机器人本体、控制系统、软件等，还需要投入资金用于安装、调试、培训等，对于一些中小企业来说，可能存在一定的经济压力。
4、缺乏创造力和判断力：工业机器人只能按照预设的程序和指令进行工作，无法像人类工人那样根据现场情况做出创造性的解决方案或灵活的判断。
5、安全性问题：虽然工业机器人在正常工作时具有较高的安全性，但在故障或误操作的情况下，可能会对周围人员造成伤害，机器人与人类工作人员在共享工作空间时，也存在碰撞等安全隐患。
克服方法
1、优化编程和操作方式：开发更直观、易用的编程工具和界面，降低编程难度，采用图形化编程、无代码或低代码编程等方式，使非专业人员也能够快速上手进行机器人编程。
2、提高柔性生产能力：研发具有更高柔性的工业机器人，使其能够更快地适应不同的产品和生产工艺，通过采用可更换的末端执行器、自动切换工具等技术，实现机器人在不同任务之间的快速转换。
3、降低成本：通过技术创新和规模化生产，降低工业机器人的核心部件成本；政府和企业可以提供相关的补贴和支持政策，鼓励企业采用工业机器人，以缓解企业的经济压力。
4、融合人工智能技术：将人工智能、机器学习等技术应用于工业机器人中，使其具备一定的自主学习和判断能力，通过图像识别技术让机器人能够更准确地识别工件的位置和姿态，从而更好地完成复杂的操作任务。
5、加强安全防护措施：完善机器人的安全标准和规范，确保机器人在设计、制造和使用过程中的安全性，采用先进的传感器技术和安全控制系统，如光幕、激光扫描仪、碰撞检测等，实时监测机器人的工作状态和周围环境，及时发现并避免潜在的安全风险。
