工业机器人的品种繁多，以下是一些常见的分类方式：
1、按机械结构分类
多关节机器人：是应用较为广泛的工业机器人类型之一，其机械结构类似于人的手臂，臂通过扭转接头连接到底座，连接臂中连杆的旋转关节数量不等，每个关节提供额外的自由度，较常用的为具有六个自由度的关节机器人，设计灵活，占地面积小。
平面多关节（SCARA）机器人：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可在选定平面上提供适应性，旋转轴垂直定位，末端执行器水平移动，专门从事横向运动，主要用于装配应用，相比圆柱坐标型和笛卡尔机器人，移动速度更快且更容易集成。
并联机器人：也被称为平行连杆机器人，由和公共底座相连的平行关节连杆组成，因直接控制末端执行器上的每个关节，可实现高速操作，有一个圆顶形的工作空间，常用于快速取放或产品转移应用，如抓取、包装、码垛和机床上下料等。
直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构，有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴上滑动来提供线性运动，可能附有手腕以允许旋转运动，在配置方面提供灵活性，可承受重型物件，适合特定应用需求。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，有圆柱形工作空间，带有枢轴和可垂直和滑动的可伸缩臂，能提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
协作机器人：旨在与人类互动或在附近安全工作，安全性取决于轻质结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制，还需传感器和软件确保良好协作行为，可用于自动化重复、不符合人体工程学的任务。
2、按应用领域分类
焊接机器人：主要服务于汽车制造、电子制造、船舶制造等行业，具备自动焊接、切割及熔接功能，能显著提高焊接效率与质量。
搬运机器人：在物流与仓储行业发挥关键作用，可自动完成货物搬运、装载与卸载任务，常配有传感器与视觉系统，精准识别与抓取各类物体。
码垛机器人：主要应用于物流与制造业中的货物堆垛，依照预设规则与要求按规定方式进行货物叠放，具备高速、高稳定性、适应性强及结构简单特性。
喷涂机器人：主要服务于汽车制造、家具制造、建筑等领域，实现高效、均匀的涂层施工，精度与稳定性更优。
切割机器人：主要应用于金属加工、汽车制造、航空航天、船舶制造与建筑结构等制造业，可精准切割各类材料。
打磨机器人：主要应用于金属加工、陶瓷制品、玻璃制品等行业，通过特殊磨削工具实现物体表面研磨与抛光。
装配机器人：主要应用于制造业装配线，完成产品组装工作，可完成各类复杂装配任务，如汽车零部件装配、电子产品组装等。
冲压机器人：主要应用于金属加工与制造业冲压工艺，可自动完成零件定位、装夹与冲压动作。
洁净机器人：是在洁净室使用的工业机器人，在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务。
工业机器人的品种多样，分类方式也各不相同，这些不同的分类方式有助于人们更好地了解和选择适合的工业机器人。
