工业机器人的六大系统分别是机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统、人机交互系统和机器人-环境交互系统，以下是对它们的简要介绍：
1、机械结构系统：是机器人的基础框架，包括底座、手臂、末端执行器等，其结构决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间。
2、驱动系统：为机器人各部分提供动力，包括电动机、液压缸、气动装置等，使机器人能够执行动作。
3、感知系统：相当于机器人的“眼睛”和“耳朵”，由内部传感器和外部传感器组成，用于收集环境和自身状态信息，如位置、速度、力等，帮助机器人感知周围环境并做出相应动作。
4、控制系统：作为机器人的“大脑”，负责处理传感器数据，根据预设算法和指令生成控制信号，支配机器人的动作，包括硬件和软件两部分。
5、人机交互系统：是操作人员与机器人进行交互的装置，如计算机终端、控制台、信息显示板等，用于监控、示教、仿真、离线编程和在线控制等。
6、机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统，可将多台机器人、多个机床或设备以及多个零件存储设备集成在一起，执行复杂任务。
工业机器人的六大系统通过紧密协作，共同完成各种复杂的工业任务，这种协同工作方式不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和劳动强度，为现代工业的发展注入了强大的动力。
