开机顺序及注意事项
1、检查设备状态：在开机之前，需要对工业机器人进行全面检查，确保所有部件都处于正常运转状态，确认机器人工作范围内、各个气缸行程范围内是否有杂物，以及工业机器人末端操作器及其他配套设备是否工作正常。
2、开启电源：先打开线路总电源，然后打开系统电源，最后旋开控制柜电源开关。
3、启动控制器：按下机器人控制器的电源开关，启动控制器，如果控制器需要登录密码，输入正确的密码并确认。
4、检查原点位置：打开机器人总开关后，必须检查机器人是否在原点位置，如果不在原点，请手动跟踪机器人返回原点。
5、设置安全防护设施：确保所有安全防护设施已就位且功能正常，如安全围栏、紧急停止按钮等。
6、遵循操作规程：在开机过程中，应遵循相关的安全规范和操作规程，确保操作安全可靠。
关机顺序及注意事项
1、恢复安全姿态：将机器人恢复到合适的安全姿态，回到安全原点。
2、移除夹具上物体：确保机器人夹具上没有放置物体，避免关机后物体掉落造成意外。
3、关闭机器人系统：点击左侧下拉菜单中的“重新启动”，选择高级选项中的“关闭主计算机”来关闭机器人系统。
4、关闭控制柜电源开关：关闭控制柜电源开关以切断机器人的直接电源供应。
5、关闭系统电源：关闭系统电源以确保整个机器人系统的安全关闭。
6、关闭线路总电源：最后关闭线路总电源以完成关机过程。
工业机器人的开机和关机顺序及注意事项是确保设备正常运行和人员安全的重要环节，操作人员必须严格遵循相关规程，定期进行设备检查与维护，以确保工业机器人的高效、稳定和安全运行。
