机械手爪是机械手的关键部分，其设计图的绘制及要点如下：
绘制方法
1、确定类型：根据实际需求选择合适的手爪类型，如抓取形状规则物体可选平行爪手爪；需适应不同形状物体选对夹式手爪；要抓取不同角度放置物体可用旋转手爪等。
2、进行尺寸标注：使用智能尺寸功能标注各部分尺寸，保证绘图准确。
3、绘制草图：利用拉伸、旋转、切除等基本绘图命令，按照设计尺寸绘制出手爪的各个零部件草图，再通过特征操作生成三维模型。
4、组装零件：将绘制好的各个零部件按照设计方案进行装配，组成完整的机械手爪模型。
5、细节处理：对手爪模型的细节部分进行处理，如添加圆角、倒角等，使模型更加光滑、美观，符合实际加工要求。
绘制要点
1、考虑负载和抓取区域：明确所需负载和抓取区域大小，以此为基础确定手爪的大小、形状和结构，确保能承受抓取物体的重量，并能有效覆盖抓取区域。
2、保证手指性能：手指应具备足够的张开范围和开闭角度，以便于抓取不同大小的工件；同时要有适当的夹紧力和驱动力，保证在抓取过程中能牢固夹住物体，且在不同传动机构下能提供足够动力。
3、注重结构设计：结构应尽量紧凑、轻巧，在保证刚度和强度的前提下，减轻手臂负载，提高机械手的整体性能；同时要保证手抓的夹持精度，满足工作要求。
4、选择合适材料：根据机械手爪的工作环境、负载要求等因素，选择合适的材料，确保其具有足够的强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性等。
5、设置安全装置：为防止机械手爪在工作过程中出现意外情况，如超载、碰撞等，应设置相应的安全装置，如限位开关、过载保护装置等。
6、遵循相关标准和规范：在绘制设计图时，应遵循相关的国家标准、行业标准和规范，确保设计图的合法性和规范性。
