工业机器人示教运行是机器人编程和调试过程中的重要环节，它允许操作人员通过直接控制机器人来记录其运动轨迹和动作，以下是对示教运行时应选择的模式及操作要点的详细解析：
模式选择
1、手动示教模式：
- 这是最常见的一种示教方式，操作人员通过手动控制机器人的关节或末端执行器进行示教。
- 适用于简单的任务和动作，以及需要频繁修改的任务。
2、在线示教模式：
- 在机器人运行时通过操作控制器直接示教机器人。
- 这种模式允许操作人员在机器人执行任务的过程中实时调整其运动轨迹和动作。
3、离线示教模式：
- 在离线编程软件中编写机器人程序，然后将程序下载到机器人控制器。
- 这种方式不需要实际操作机器人，可以在计算机上完成所有的编程和调试工作。
4、再现模式：
- 能通过示教盒的启动按钮来启动，操作界面有效。
- 主要用于重放之前示教过的动作序列。
5、操作模式开关：
- 通常安装在机器人的示教盒上，用于选择不同的运行模式。
- 在不同的模式下，机器人会有不同的响应和行为。
操作要点
1、确保安全：
- 在示教运行前，必须确保机器人处于安全状态，没有任何障碍物或人员在工作区域内。
- 遵守操作规程和使用安全设备，以防止事故发生。
2、选择合适的示教模式：
- 根据具体的应用需求和机器人的功能选择合适的示教模式。
- 对于复杂的任务，可能需要结合多种示教模式来完成。
3、准确记录示教数据：
- 在示教过程中，操作人员需要将机器人的运动轨迹和动作准确地记录下来。
- 这些数据将作为机器人自动运行的依据。
4、优化和调整：
- 根据实际情况，对示教编程进行优化和调整。
- 可以通过修改机器人的位置、路径或参数等，使机器人的运动更加精确和高效。
5、验证和调试：
- 完成示教和优化后，需要对机器人程序进行验证和调试。
- 这可以通过在仿真环境中运行机器人程序，或在实际生产环境中进行试运行来完成。
6、持续改进：
- 示教编程是一个持续改进的过程。
- 通过观察机器人的运行，收集反馈信息，并进行必要的调整和改进，以提高机器人的性能和效率。
工业机器人的示教运行是一个复杂而精细的过程，需要操作人员具备专业的技能和丰富的经验，通过选择合适的示教模式、准确记录示教数据、优化和调整程序以及持续改进，可以确保机器人能够高效、准确地完成任务。
