工业机器人专业通常属于工学门类，具体归类可能因学校和课程设置而有所不同，它可能被归入机械工程、自动化、电气工程及其自动化等相关类别。
毕业后能从事哪些工作？
1、机器人设计与研发：毕业生可以在制造企业或科研机构中从事工业机器人的设计、研发和改进工作，他们需要具备扎实的机械设计、电子技术和编程知识，以开发出更高效、智能的机器人产品。
2、机器人应用与维护：毕业生可以在工业生产线上负责工业机器人的应用和维护工作，他们需要了解机器人的工作原理和操作方法，能够进行机器人的安装、调试、编程和维护，以确保机器人的正常运行。
3、机器人系统集成：毕业生可以参与工业机器人系统的集成工作，将机器人与其他设备或系统进行整合，实现自动化生产线的建设和管理，他们需要具备跨学科的知识背景，包括机械、电子、控制和软件等方面。
4、机器人销售与技术支持：毕业生可以在机器人制造商或经销商处从事销售和技术支持工作，他们需要了解市场需求和竞争情况，能够与客户进行沟通和交流，提供技术咨询和支持，推动机器人产品的销售和应用。
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轨迹规划方面难点：逆运动学求解复杂：并联机构的结构特点使得其逆运动学问题比串联机构更复杂，可能存在多解或无解的情况，这导致根据末端执行器的期望位置和姿态计算各个驱动连杆的具体运动变得困难。轨迹生成与优化挑战大：需要设...
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