一、工作原理
1、旋转关节电机：通过电机提供动力，驱动机器人关节绕一个轴线进行旋转运动，电机将电能转换为机械能，经减速器降低转速、增加扭矩，实现关节精确旋转。
2、平移关节电机：为关节的平移运动提供动力，常见的平移关节由电机和丝杠传动系统组成，电机驱动丝杠旋转，使滑块沿直线导轨做直线运动，实现关节的平移。
3、空心轴电机：其优点是机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。
二、维护方法
1、定期检查与清洁：每天运行系统时对机器人各部位进行日常清洁和维护，检查有无裂缝或损坏，通电前查看密封处是否有油渗出，运转前清扫油封部下侧的油分，运转后开启排脂口、排油口，恢复内压。
2、润滑保养：根据机器人的类型和使用频率，定期给关节电机及其相关部件加润滑油，减少摩擦和磨损，一般每三年或工作10000小时需更换减速器的润滑油和齿轮盒的润滑油，部分型号每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
3、电池更换：工业机器人各轴的位置数据由后备电池保存，需定期更换电池，一般为一年半，若后备电池电压下降报警或出现故障时，应及时更换电池，防止数据丢失。
4、紧固与检查：定期检查电机以及配线板的连接器是否松动，紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓等，同时检查制动器固定螺栓是否松动，确保制动器正常工作。
5、环境监测与防护：保持机器人工作环境适宜的温度和湿度，避免极端环境对设备造成损害，定期清洁工作区域和机器人的外部，防止灰尘和油污堆积影响正常运行，确保机器人远离强电磁干扰源。
6、培训操作人员：企业应定期对操作人员进行培训，包括日常操作、故障诊断和安全知识等方面，提高操作人员的技术水平和故障应对能力。
工业机器人关节电机的工作原理基于电能到机械能的转换，并通过减速器等装置实现精确的运动控制，而其维护则涉及多个方面，包括定期检查与清洁、润滑保养、电池更换、紧固与检查、环境监测与防护以及操作人员培训等，通过全面的维护保养措施，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率和产品质量。
