线下培训机构
专业培训机构：如海渡教育集团，其与“新职业在线学习平台”联合推出“工业机器人系统操作员、运维员”等新职业在线课程，内容涵盖机器人基础编程、离线编程、示教编程、传感器应用、视觉应用、通信应用等方面。
职业院校：许多职业院校会开设工业机器人相关专业及课程，比如常州机电职业技术学院的工业机器人技术基础慕课，通过该课程可以学习到工业机器人的基本概念、发展趋势、组成和技术参数等知识，为编程学习打下基础。
线上学习平台
慕课平台：除了上述提到的常州机电职业技术学院的课程外，还可以在爱课程、中国大学慕课等平台上搜索相关课程进行学习，这些课程通常由高校教师授课，质量有保障。
专业网站：海渡学院 APP 上有 4500+工业机器人视频课时，且完全免费可缓存观看，适合想要自学入门、对工业机器人行业感兴趣的人员。
企业培训
内部培训：一些大型企业会为员工提供工业机器人编程的内部培训，以提升员工的技能水平，适应企业的自动化生产需求。
定制培训：企业也可以根据自身的特定需求，邀请专业的培训机构或工程师到企业进行定制培训，针对企业所使用的具体机器人型号和应用场景进行教学。
编程语言基础：学习常用的工业机器人编程语言，如 ABB 的 RAPID 语言、KUKA 的 KRL 语言、Fanuc 的 KAREL 语言等，掌握其基本语法和编程规范。
机器人运动学：了解机器人的运动学原理，包括关节角度、坐标系转换、前向和逆向运动学等，学习如何计算机器人的位姿、轨迹和运动规划。
传感器与机器视觉：学习工业机器人常用传感器的类型和原理，以及如何使用传感器获取环境信息并进行反馈控制；了解机器视觉技术在工业机器人中的应用，如目标检测、定位和识别等功能。
控制系统与操作系统：学习机器人控制系统的基本原理和操作方法，包括硬件和软件方面；了解机器人操作系统的基本概念和使用方法，如 ROS 等。
安全与规范：掌握机器人安全性的相关标准和规范，学习如何评估和管理机器人系统的风险，以及机器人的紧急停止和安全保护装置的使用。
