1、基础入门类
《机器人学导论（原书第4版）》：这是斯坦福大学机器人专业经典教材，是当今机器人学研究领域的经典之作，作者将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合，对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行了严谨的阐述，并使用典型例题解释原理，每章附不同难度值的习题，供读者训练，有利于加深读者对机器人基本概念的理解，每章还设置有MATLAB编程作业，对于读者提升机器人知识的应用能力大有帮助。
《现代机器人学：机构、规划与控制》：系统讲授机器人机构、规划与控制等方面基础知识的教材，也是两位作者历经多年科研与教学实践的呕心之作，以旋量理论这一现代数学工具作为主线，串连起机器人机构、规划与控制等主题，既能直观地反映机器人本质特性，又能抓住学科的前沿，本书不仅提供了反映最新学科进展的大量研究型题目，还提供了可免费下载的软件和讲课视频。
2、专业知识类
《工业机器人技术基础及应用》：以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识，包括工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理等，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了近年来呈现的新技术、新趋势。
《工业机器人知识要点解析》：全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握工业机器人相关的每一项具体操作方法。
3、编程与操作类
《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》：基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识，其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。
《工业机器人实操与应用技巧》：围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
4、应用案例类
《工业机器人典型应用案例精析》：以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
关于中国铁道出版社的书籍，目前暂未找到该出版社出版的工业机器人认知相关书籍的信息，无法直接评价其质量，但总体而言，中国铁道出版社是一家具有较高声誉和专业性的出版机构，如果未来有相关书籍出版，可以关注其具体内容和作者背景等因素来综合评估其是否值得一读。
