叶晖所著的《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》以ABB机器人为对象，使用ABB公司的RobotStudio 6.08.01软件进行教学，以下是其功能及操作方法：
功能
基本操作与功能设置：帮助用户认识和安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，介绍RobotStudio中的建模功能、离线轨迹编程、Smart组件的应用等。
二次开发：提供二次开发的相关知识和技能，使读者能够根据具体需求对机器人系统进行定制化开发。
在线监控与编程：讲解RobotStudio的在线功能，包括与工业机器人连接并获取权限、备份与恢复、在线编辑RAPID程序、I/O信号、文件传送、监控状态以及设定用户操作权限管理等。
方案设计与验证：通过实际案例和项目式教学，让读者掌握工业机器人应用的方案设计和验证方法，提高解决实际问题的能力。
操作方法
认识与安装：了解工业机器人仿真应用技术，安装ABB公司的RobotStudio 6.08.01软件，并进行软件授权管理和界面熟悉。
构建工作站：布局工业机器人基本工作站，建立工业机器人系统与手动操纵，创建工件坐标与轨迹程序，进行仿真运行及视频录制。
建模操作：利用RobotStudio的建模功能，创建机械装置和机器人用工具，使用测量工具进行尺寸测量等操作。
离线轨迹编程：创建机器人离线轨迹曲线及路径，调整目标点和轴配置参数，借助辅助工具进行编程。
Smart组件应用：运用Smart组件创建动态输送链、动态夹具等，并进行工作站逻辑设定。
系统创建与应用：创建带导轨和变位机的机器人系统，并进行相应的应用操作。
示教器界面自定义：使用ScreenMaker创建示教器用户自定义界面，设置用户信息、状态和维修界面等。
在线功能操作：与工业机器人连接并获取权限，进行备份与恢复、在线编辑程序和信号、文件传送、状态监控、用户操作权限管理以及重装工业机器人系统等操作。
