工业机器人的单轴运动是指机器人在工作过程中只能沿一个轴线进行移动或旋转的能力，以下是对这一概念的详细理解：
定义与类型
1、线性运动：机器人沿直线轴线进行移动，常用于搬运、物料处理、装配等工作，工业机器人可以通过线性运动将物料从一个位置转移到另一个位置，实现自动化搬运作业，提高生产效率和质量。
2、旋转运动：机器人沿旋转轴线进行旋转，主要用于焊接、切割、涂装等工作，在焊接过程中，工业机器人可以通过旋转运动调整焊枪的角度，以适应不同工件的形状和位置，实现精确的焊接操作。
控制方式
工业机器人的单轴运动通常通过示教器来控制，操作人员需要在手动模式下，通过示教器选择需要控制的轴，并使用摇杆或按钮来控制机器人的运动。
应用场景
1、调整位姿：在机器人运行之前，需要将其调整到合适的位置和姿态，以便进行后续的操作，通过单轴运动，可以方便地控制机器人的各个轴进行独立运动，从而快速准确地调整到位姿要求。
2、应对限位问题：当机器人出现机械限位或软件限位时，即超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作功能，将机器人移动到合适的位置。
工业机器人的单轴运动是机器人运动控制中的一种基本能力，对于提高生产效率、降低劳动强度以及实现高精度和高重复性的工作操作具有重要意义。
