日本工业机器人协会(JIRA)定义了以下标准:
1、工业机器人的定义:将工业机器人定义为“一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
2、对机器人类型的划分:把机器人的定义分成两类,一类是工业机器人,即上文提到的具有记忆装置和末端执行器的机器;另一类是智能机器人,这类机器人具有感觉和识别能力,能够控制自身行为。
这些标准的影响包括以下几点:
1、推动机器人技术发展:明确的定义和分类为日本工业机器人技术的发展提供了理论基础和指导方向,促进了相关技术的不断进步和创新,在末端执行器、控制系统等方面的技术研发都受到该定义的引导,使得机器人的性能不断提升,能够完成更复杂、更精细的任务。
2、规范行业应用:为企业和用户在选择和应用工业机器人时提供了明确的参考依据,有助于提高机器人在工业生产中的应用效率和质量,企业可以根据定义中的标准来评估机器人的性能和适用性,从而选择最适合自身生产需求的产品,推动了工业机器人在制造业等各个领域的广泛应用,提高了生产的自动化水平和生产效率。
3、促进国际交流与合作:日本工业机器人协会制定的标准在国际上也具有一定的影响力,为国际间的机器人技术交流和合作提供了共同的语言和基础,其他国家在制定相关标准或开展研究时,会参考日本的标准,这有助于促进全球范围内工业机器人技术的共同发展。
4、培养专业人才:标准的制定也为机器人相关专业教育和培训提供了依据,有利于培养出符合行业需求的专业人才,教育机构可以根据这些标准设置课程和教学内容,使学生掌握工业机器人的核心技术和知识,为行业的发展提供人才支持。