实训目的
1、提高实践能力：通过实际操作工业机器人，学生能够亲身体验机器人的工作原理和操作技巧，加深对机器人工作流程和实际应用的理解。
2、培养创新精神：在实训过程中，学生需要面对各种复杂的实际问题，并进行优化和改进，这有助于培养学生分析问题、解决问题的能力，激发学生的创新思维和创造力。
3、培养团队合作意识：实训中通常需要学生组队完成任务，学生需要进行合作、协调和沟通，通过团队合作，学生能够学会分工协作、沟通协调和团队协作，成为具备团队合作精神的优秀人才。
4、增强就业竞争力：掌握工业机器人技术的学生将更受企业青睐，因为他们具备实际操作经验和专业技能，能够更快地适应工作环境并为企业创造价值。
5、推动产业发展：随着工业4.0时代的到来，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛，通过实训，学生可以更好地了解工业机器人的应用前景和市场需求，为未来的职业发展做好准备。
实训项目
1、基础操作与编程：包括工业机器人的手动操作、示教编程、自动控制和手动控制操纵等。
2、工件坐标系设定：学习如何设定工件坐标系，以便机器人能够准确地定位和抓取工件。
3、工具坐标系设定：了解如何设定工具坐标系，以适应不同的工具和执行器。
4、搬运项目训练：进行搬运任务的编程和操作训练，包括物料的抓取、移动和放置。
5、码垛项目训练：学习如何进行码垛任务的编程和操作，包括堆叠物料、调整层数和排列方式等。
6、拆装训练：了解如何拆装工业机器人及其各个部件，包括机械臂、电机、传感器等。
7、电气部分认知：学习工业机器人的电气系统组成和工作原理，包括控制器、驱动器、电源等。
8、集成工作站编程与示教：进行集成工作站的编程和示教训练，包括多个机器人之间的协作、生产线的调试和运行等。
9、多机器人协作项目：进行多个机器人之间的协作编程和操作训练，包括机器人之间的通信、同步和协同作业等。
工业机器人的实训目的和项目旨在提升学生的综合技能、创新能力和团队协作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
