高精度的感知技术，这包括视觉、力觉等传感器技术，使机器人能够准确理解工作环境和任务要求；其次是灵活的运动控制技术，确保机器人在复杂环境下稳定运行；再次是智能决策技术，通过算法让机器人自主做出判断和选择；最后是人机交互技术，使得操作人员可以更直观、高效地与机器人协作。
突破这些技术难题通常需要从多个角度入手：一是加强基础研究，提升核心技术的自主研发能力；二是采用跨学科的方法，结合人工智能、机器学习等前沿科技优化现有技术；三是强化产学研合作，促进理论成果向实际应用转化；四是注重人才培养，建立更多专业人才队伍以支撑产业发展。
相关问答FAQ如下：
Q1: 工业机器人在执行任务时如何保证精确度？
A1: 工业机器人通过内置的高精度传感器和先进的控制系统来保证执行任务时的精确度，使用激光扫描或立体视觉系统进行环境感知，配合精密的伺服电机实现准确的定位和移动，还可以通过实时反馈调整动作轨迹，进一步提高操作精度。
Q2: 面对复杂多变的工作场景，工业机器人能否适应？
A2: 现代工业机器人具备一定的灵活性和适应性，能够根据预设程序处理多种情况，对于更加复杂的场景，可以通过增强学习算法让机器人在实践中不断学习和改进行为模式，模块化设计也允许快速更换不同的工具或附件以应对特定任务需求。
Q3: 如何确保人与工业机器人安全共处？
A3: 确保人机安全共处的关键在于采取有效的安全防护措施，比如设置物理隔离屏障、安装紧急停止按钮以及运用碰撞检测系统，制定合理的工作流程和管理规范也很重要，比如明确分工、提供必要培训等，利用虚拟仿真技术预先测试作业方案也是一种有效的手段。
