按功能分类
焊接工作站：将工业机器人与焊接设备结合，可进行点焊、弧焊、激光焊等操作，如汽车制造中的车身焊接工作站，通过机器人精确控制焊接位置和时间，保证焊接质量的稳定性和一致性。
装配工作站：由多个机器人和相关控制设备组成，完成零部件的组装，例如电子制造行业中的电路板插件装配工作站，机器人可准确抓取和放置小型电子元件，提高装配效率和精度。
搬运码垛工作站：配备有机器人、末端执行器、输送装置等，实现物料的搬运和堆垛，像物流仓库中的货物搬运码垛工作站，能快速将货物从货架搬运至指定位置并整齐堆垛。
检测品质工作站：利用机器人配合视觉检测系统等，对产品进行尺寸测量、外观缺陷检测等，例如机械加工零件的尺寸检测工作站，可及时发现不合格产品，确保产品质量。
包装工作站：包含机器人、包装材料供给装置和封口设备等，用于产品的包装，食品包装生产线上的包装工作站能够自动完成产品的包装流程，提高效率和包装质量。
CNC机床上下料工作站：工业机器人与数控机床配合，负责工件的上下料，在金属加工车间，机器人可准确抓取毛坯件送至机床加工位，再将加工好的工件取下，减少人工上下料的时间和劳动强度。
喷涂工作站：由机器人、喷涂系统和安全防护装置等构成，可进行产品的喷漆或喷粉作业，家具制造中的喷漆工作站，能使漆面均匀，提升产品外观质量。
按结构形式分类
固定式工作站：机器人安装在固定的底座上，工作范围相对固定，适用于生产流程稳定、产品类型单一的场景，如汽车零部件的焊接工作站，其工作位置和动作相对固定，可实现高效的重复性生产。
移动式工作站：机器人可在一定范围内移动，增加了工作灵活性，比如物流仓库中的 AGV（自动导引车）搬运工作站，可根据货物存储位置的变化灵活调整工作位置。
协作式工作站：机器人与人类在同一工作空间内协同作业，通常具有安全保护机制和智能感应功能，例如在一些复杂的装配任务中，机器人辅助工人完成高精度或高负荷的操作，提高生产效率和安全性。
按自动化程度分类
半自动化工作站：部分工作流程由机器人自动完成，但仍需要人工干预或辅助操作，比如一些小型加工厂的焊接工作站，机器人进行主要的焊接工作，但工件的装卸可能需要人工完成。
全自动化工作站：整个工作流程无需人工直接参与，机器人完全自主地完成任务，大型汽车制造生产线的冲压、焊接、涂装等工作站通常采用全自动化模式，实现了高效、稳定的生产。
按集成方式分类
单机集成：单个机器人作为工作站的核心执行单元，配合其他设备完成特定任务，这种方式适用于简单、独立的生产环节，如一台机器人进行的零件打磨工作站。
多机集成：多个机器人协同工作，共同完成复杂的生产任务，例如在电子产品装配线上，不同功能的机器人分别负责插件、焊接、检测等工序，相互配合提高生产效率。
系统集成：除了机器人外，还集成了传感器、控制器、输送装置等多种设备和技术，形成一个高度自动化和智能化的生产系统，如智能工厂中的自动化生产线，通过系统集成实现各设备的互联互通和协同工作，优化生产流程，提高生产质量和效率。
