1、RAPID：ABB机器人专用的编程语言，语法直观且功能强大，支持快速开发和部署，可轻松控制机器人动作、处理数据并与外部设备通信，还能将复杂工作流程拆解成模块组合构建应用程序，具有丰富指令集，涵盖简单移动控制到复杂逻辑和数据处理功能，并提供强大的错误处理和调试工具。
2、KRL（KUKA ROBOT LANGUAGE）：库卡公司开发的编程语言，灵活性高、功能强大，在机器人路径规划和动态控制方面应用广泛，提供丰富数据类型，支持复杂数据结构和算法实现，程序员可使用直观指令控制机器人动作，还内置对传感器输入和外部设备控制的支持。
3、VAL3：史陶比尔机器人使用的编程语言，设计旨在提高开发效率和可维护性，采用类似C++的语法结构，便于有编程背景的人员掌握，强调实时系统中的应用，支持与机器人的直接交互和控制，还提供图形化编程环境及丰富的指令集。
4、Inform：发那科机器人使用的编程语言，易于学习和使用，用户友好性和灵活性高，无深厚编程背景的人员也能快速上手，支持任务级编程，允许开发者通过简单指令集合控制机器人运动和任务执行流程，还提供丰富预设操作和函数，并内置对错误处理和自我诊断的强大支持。
5、Python：在机器人领域应用广泛，具有简洁的语法、丰富的库和框架以及广泛的社区支持，其跨平台特性和快速开发能力，使开发者能为不同操作系统和硬件平台开发出功能强大的机器人应用，机器学习和人工智能库如TensorFlow、PyTorch等，为其提供了视觉识别、语音处理等高级功能。
6、C/C++：是机器人系统中常用的底层开发语言，能够提供接近硬件的编程能力，实现高效率运行的应用，C++作为C的延伸，具有更多的功能，可用于精确控制机器人的硬件组件，实现复杂的控制逻辑和优化性能。
7、Java：具有“一次编写，到处运行”的特点，跨平台能力和健壮的网络功能使其在机器人开发中占有一席之地，Java虚拟机使得用Java开发的程序能够在任何支持JVM的平台上运行，其强大的网络库便于实现机器人系统的远程监控、控制以及数据交换。
8、JavaScript：在网络化机器人和前端交互环境下受到青睐，借助Node.js等技术，可实现服务器端的编程，带来高效的实时反馈能力，对于需要实时操作反馈的机器人应用至关重要。
9、Lisp：最早用于人工智能开发的编程语言之一，在某些特定类型的机器人开发，尤其是涉及复杂算法和问题求解的项目中，依然发挥着作用，其符号处理能力强，适合开发需要处理大量符号计算的机器人应用。
